aichallenge2024-tips

定例のメモ、Tipsなどを残していきましょう。

Tips

• メンバー一覧
• リンク集
• yuさんの
  • path_to_trajectory変えてみた概要解説
  • 公式の講座を試してみたメモ
  • コード解読
  • リポジトリ
• fujitaさんの
  • 環境構築でのエラーと解決
  • ROS2トピック解析
  • ROS2でPythonのパッケージを作ってみた
  • 朝活日記
    • 2024/08/06 アイデア
    • 2024/08/07 障害物検知試してみた
  • リポジトリ
• ishibushiさんの
  • ピットストップ解説
  • ROS2トピック分析
  • Autowareモジュール機能分析
  • ROS2パラメーター設定方法分析
  • 開発環境の謎の挙動分析
• tomoさんの
  • 経路計画で絶望日記
    • 2024/07/24 Python動かず CSV見つからず
    • 2024/08/09 Pythonチョットワカッタ 結果に絶望
    • 2024/08/10 ChatGPTへのお願いを間違えてDiscordに書いてしまい恥ずかしい
  • 地図編集で絶望日記
    • 2024/08/15 線に点が追加できなかったのに寝て起きたら追加できた
    • 2024/08/18 Vector Map BuilderとAutowareとの接続
  • 入門講座のためのROS2インストール手順

イベント

• 2024/06/21 交流会
• 2024/08/02 質問会
• 2024/09/19 予選表彰式前夜祭(有志)
• 2024/09/20 予選表彰式
• 2024/10/11 事前練習日(1回目)

定例メモ

• 2024/06/05 キックオフ
• 2024/06/19 交流会参加準備, 環境構築状況共有
• 2024/06/26 大会概要共有, 環境構築状況共有, 次することネタ出し
• 2024/07/03 得意分野紹介, 環境構築課題解決大会, ハンドルで運転する方法, iASLさん情報のお勉強
• 2024/07/10 ソース斜め読み, autoware構造お勉強, 経路計画お勉強
• 2024/07/17 ようこそガイダンス, 障害物検知, ROS2トピック on docker
• 2024/07/24 自動評価環境, 全体設計, 経路計画, 障害物検知, 素朴な疑問welcome!
• 2024/07/31 AI議事録, 地図データの編集、車の走行経路最適化、速度計画、自動評価環境の構築、役割分担
• 2024/08/07 役割表明, 質問会内容共有, 障害物回避, 経路計画, Autoware内部構造, AI活用
  • 詳細版
• 2024/08/14 ピットストップ, 障害物回避, ROSトピック取得, 結合ブランチ作成, Git操作, AIボット, 地図編集, オンライン採点環境
• 2024/08/21 実車試走イベント日程, 他チーム動画分析, 障害物回避, 地図編集
• 2024/08/28 予選日程, 最新の開発状況共有, ブランチ計画, 他チーム動画の経路と速度分析, 不具合修正共有 実車試乗, GNSSロギング, オンライン評価環境, AIボット
  • 詳細版
• 2024/09/04 予選結果, 予選表彰式, 本線へ向けての活動と日程, シティサーキット東京ベイ訪問, AI活用
• 2024/09/11
• 2024/09/18
• 2024/09/25
• 2024/10/02
• 2024/10/09
• 2024/10/16
• 2024/10/23 zoomの使い方練習で録音が切れたため記録不十分
• 2024/10/30
• 2024/11/06 決勝直前準備