openDoor

use Raspberry Pi and 42 stepper motor for open door

用树莓派和42步进电机开发的开门装置

需求场景

公寓门禁卡就一张，不给多个卡。避免门禁卡遗忘、丢失，不在身边无法进入公寓里

设计与构想

我调研了这张门禁卡，想要通过复制门禁卡来做备用解决这个问题，但是加密卡无法复制所以复制卡的方案PASS。

既然复制卡实现不了就只能走物理上的开门了，虽然比较繁琐，但是想了下流程应该可以实现。

所需物品如下：

1. Raspberry Pi开发板
2. 42步进电机
3. 12V5A开关电源
4. A4988驱动器
5. 42步进电机支架（非必须 便于固定）
6. 皮带滚轮（非必须 便于拉取门把手增加阻力）
7. 继电器（非必须 为了避免A4988长时间通电烧坏与省电）
8. 杜邦线若干
9. 矿泉水一瓶（非必须 为了减少电机拉把手的扭力）
10. 毛线或者阻力比较大的绳子
11. 电焊胶水（固定电机支架在门上和其他用途）

以上就是需要准备的材料，下面是环境的搭建

所需开发环境

1. Nodejs (推荐最新版本)
2. Python (推荐最新版本)
3. pip (跟Python版本对应，Raspberry Pi上的Python不自带pip包管理)

PS: 由于是2年前做的细节都忘记了 只能回忆给大概