图像质量评估 参考文献 Camera Exposure Control for Robust Robot Vision with Noise-Aware Image Quality Assessment 原始代码工程 https://github.com/UkcheolShin/Noise-AwareCameraExposureControl 本项目把原工程中的 c++ 部分单独拿了出来,并进行测试 测试效果: