Bluetooth_Remote_Controller_For_Car

This repository is Bluetooth_Remote_Controller_For_Car。 It uses Bluetooth to communicate with your phone

这是小车的控制APP,欢迎下载

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单片机的程序使用KEIL5写的，所以拿KIEL5直接打开就能进行烧录了

做这个小车一定要有耐心，耐得下性子，不能急躁，应一一谨慎的进行排查错误，这样才能拼装并且调试完成这个小车。

先贴一个做成的成品图

小车实现的功能

• 操控杆模式
• 重力感应模式
• 红外感应模式
• 循迹模式
• 光感应模式

准备工作

一.需要的元器件及工具等

• 1.车身方面：四个步进电机， 四个轮子，俩块底板（这里是四驱，如果想做俩驱的可以相应的少一些模块）

• 2.通信方面：HC-05 蓝牙模块（也可以用HC-06），USB转TTL模块（购买蓝牙时就有配套，可以根据自己的实际情况进行选择）

• 3.控制单片机方面： STM32C8T6（51完全可以，但是一定要牢记，一定要使用晶振为11.0592的单片机，不然在传输过程中会有乱码的出现，这个是因为晶振即使为12，但是他的波特率误差也会在30%左右，补充一点，但是STM32F103C8T6的最小系统板，虽然晶振是8.00，但是依然亲测没问题，可以使用，具体的自我感觉有点玄学！！！），ST-Link V6 烧录器

• 4.驱动方面： L298N电机驱动模块

• 5.电源方面：12V的锂电池或者航模电池（因为我这里是直接对L298N进行供电，然后利用L298N的5V供电接口再给单片机供电，也可以单独给单片机供电的）

• 6.其他：螺丝刀，电烙铁， 母对母导线若干。

动手操作

测试方面

1.电机测试：在电机俩端接一节干电池，测试电机是否能够正常运转。

2.蓝牙测试：先使用USB转TTL模块和蓝牙进行接线（接线图如下）， PC端使用HID转串口小助手，手机端使用HC串口助手进行调试。波特率一般使用9600， 手机端如果可以连上蓝牙之后正常发送数据，这说明蓝牙模块是OK的。（HID转串口小助手，HC串口助手和其他所要用到的工具都可以都在material包里边找到）

这是测试蓝牙成功的图片

3.单片机测试：使用烧录把程序烧录到单片机中即可！！！ 程序亲测没问题！！！

组装小车

小车的组装重要还是在接线方面，接线的话。我自己用画图工具画了一个简陋的接线图，不过绝对可以很直接了当的明白接线的过程，自己在网上找的时候，根本没有这样的图，我这里只画出要用的到引脚哈，简单粗暴，这里最重要的一点就是L298N和单片机要共接地:

组装结束之后，安装APP，连接蓝牙，就可以开始你的飙车之旅了啊！！！技术好的话是可以实现漂移的。