Implement ADC Class

[murilo-toddy]

Implementar uma classe ADC genérica que utiliza acesso direto à memória (DMA)

Métodos

• Construtor: Recebe a quantidade de sensores a serem lidos e o canal ADC (adc1 ou adc2)
• Destrutor
• Getters e Setters
• Init: Inicializa a leitura em modo DMA
• Read: Realiza a leitura dos dados crus
• Convert: Converte as leituras para valores factíveis com base em funções determinadas pelos sensores (o método deve apenas ser declarado, enquanto as funções de conversão são implementadas pelas subclasses de cada sensor)
• Pause: Pausa a leitura
• Stop: Encerra a leitura e chama o destrutor