MotionVenusSDK 1.3.0 For MotionVenus

0.开发工具

SDK及Demo程序所有部分均提供源码。
SDK部分使用c语言开发，Demo程序使用C++开发。
工程使用Visual Studio 2013打包。

1. 功能描述

1. 通过UDP接收来自一个或多个MotionVenus客户端的实时数据流。
   
2. 实时的23段人体骨骼的空间位置与旋转。
   
3. SDK已封装为dll库，支持多线程处理。
   
4. 配有DEMO程序。

2.数据类型单位制

数据类型	单位
位置	meter（米）
欧拉角	angle（度）

3.骨骼对应关系

默认的编号对应的人体骨骼关系是：

索引	名称	备注
0	Spine或Hips	类人模型的根节点，控制整个人体的位移和根关节点的旋转
1	Spine1	相当于人体L3~L5段骨骼
2	Spine2	相当于人体T12~L2段骨骼
3	Spine3	相当于人体T8~T11段骨骼
4	Spine4	相当于人体T1~T7段骨骼
5	Neck
6	Head
7	RightShoulder
8	RightArm
9	RightForeArm
10	RightHand
11	LeftShoulder
12	LeftArm
13	LeftForeArm
14	LeftHand
15	RightUpLeg
16	RightLeg
17	RightFoot
18	RightToeBase	右脚尖
19	LeftUpLeg
20	LeftLeg
21	LeftFoot
22	LeftToeBase	左脚尖

4. 使用方法

1. 解压或clone到本地硬盘的任意位置。
2. 设置MotionVenusSDK_Test工程为启动程序。
3. 编译运行。

5.使用场景

本SDK提供了基于人体动力学的23段骨骼模型，同时给出了每段骨骼的旋转与空间位置，可应用于例如：

1. 医学应用，例如肘、肩关节运动分析，脊柱弯曲度分析，下肢动力学分析等等方面。
2. 体育分析，例如投掷动作中手、小臂、大臂的连锁动作分析；落地过程中脚、大腿小腿的冲击力分析[注1]等等。
3. 道具映射，例如可将手部节点固定到枪械类道具上，该道具就有了空间360°旋转及位移信息；或将节点放置到需要测量旋转信息的任意物体上，就可以获取该物体实时的旋转信息。
4. 第三方软件集成，可利用本SDK与任意第三方软件集成，快速获得标准的人体动力学数据。

注1：此种分析需要同时用到加速度计以及陀螺仪底层数据，请联系我们以获得底层接口。