Home

Dobot Magician Russian Wiki

Характеристики

характеристика	значение
Размер рабочего поля	320 мм в радиусе чертёж
Точность позиционирования	0.2 мм
Количество осей	4
Полезная нагрузка	до 0.5 кг
Интерфейсы управления	мышь, тачпад, джойстик (Gamesir), голос, жесты (LeapMotion), нейроинтерфейс
Вакуумный зажим	SDA16-30 0.1-0.7 MPa
Лазерный диод	405 nm 500mW
Программируемые порты ввода-вывода	10 шт
Подключение к ПК	USB /WIFI / Bluetooth
USB <-> UART конвертер	CH340/CH341
Материал корпуса	алюминий 6061
Совместимость с Arduino	да
Нативно поддерживаемые форматы	*.svg, *.plt, *.gcode

Совместимое ПО

• Repetier Host
• Cura
• Slic3r
• LaserWeb - перевод растровых изображений в g-код
• GrblController

Применение

• Лазерная гравировка и резка бумаги
• Печать на еде (нужен end tool)
• 3D печать
• Снятие готовых деталек с кроватки 3D принтера
• Сверловка мягких материалов (нужен end tool)
• Безопасное проведение химических реакций
• Каллиграфия
• Помощь в массовом производстве небольших печатных плат

Подключение

USB

Определяется в lsusb как

Bus 003 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

WiFi

Всё просто - подключаем модуль, запускаем Dobot Studio, идём в Tools -> WiFi, вводим SSID и пароль сети к которой хотим подключиться, дожидаемся когда загорится зеленый светодиод, отключаем USB и работаем по воздуху :)

Bluetooth

Из готовых решений пока только мобильное приложение под iOS. Для Android у меня не заработало.

Виден как девайс USR-BLE100

Stick controller kit

По умолчанию идёт джойстик Gamesir G3S

Включается он нажатием клавиши Home, выключается удержанием этой же клавиши в теч 5 секунд

Управление:

X - разжимание предмета (и включение насоса если он выключен) Y - сжатие предмета (и включение насоса если он выключен) B - выключение насоса

Переключение

L1 - шаговый режим R1 - линейный режим