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Semesterprojekt PE

Von Manuel Geissmann, Valentin Huber und Felix Saaro

Dieses Dokument enthält LaTeX-Formeln. Ein Editor wie VSCode oder Obsidian mit den entsprechenden Erweiterungen wird empfohlen.

Teil 1

  • Harmonischer Oszillator (Feder)
    • $\overrightarrow F=-k\cdot \overrightarrow x$
    • Kraft wirkt entgegen der Auslenkung

Teil 2

  • $\overrightarrow F=-k\cdot \overrightarrow x$
  • Kraft wirkt entgegen der Auslenkung
  • Nach einigen Schwingungen lösen, sobald Koordinate über Ruhepunkt sind
  • Würfel soll $1 \text{kg}$ schwer sein und $1 \frac{\text m}{\text s}$ erreichen. Die Auslenkung sei $x$. $$\begin{aligned} E_\text{kin} &= \frac 1 2 m v^2 \ E_\text{spann} &= \frac 1 2 k x^2 \ E_\text{spann} &= E_\text{kin} \ \frac 1 2 k x^2 &= \frac 1 2 m v^2 \ k &= \frac{mv^2}{x^2}\ k &= \frac{1\cdot1^2}{x^2}\ k &= \frac{1}{x^2}\ \end{aligned} $$

Teil 3a

  • Impuls von Würfel $W_n$: $\overrightarrow{p_{W_n}} = m_{W_n}\cdot \overrightarrow{v_{W_n}}$
  • Gesamtimpuls der Würfel $W_1, W_2, \ldots, W_k$: $\overrightarrow{p_\text{Ges}} =\displaystyle\sum_{i=1}^k \overrightarrow{p_{W_i}}$

Feder-Komprimierung

  • $W_1$ gleitet am Anfang mit $1\frac m s$ (siehe Teil 2).
  • Feder hat Ruhelänge $l_F$
  • Feder hat Konstante $k$
  • Distanz zwischen $W_1$ und $W_2$ sei $d_W$
  • Sobald Würfel 1 Feder berührt, wird dieser mit $\overrightarrow F=-k \cdot\overrightarrow x$ gebremst. Dabei ist $\overrightarrow{x} = \overrightarrow{l_F} - \overrightarrow{d_W}$
  • Da die Feder komprimiert ist, wirkt auch eine Kraft auf $W_2$, diese ist gleich gross, aber entgegengesetzt.
  • $\left|\overrightarrow{d_W}\right|$ ist am kleinsten wenn $\overrightarrow{v_{W_1}} = \overrightarrow{v_{W_2}}$
  • Dann wird die Feder «eingefroren»

Feder-Entlastung

  • Würfel gleiten gemeinsam für einige Sekunden
  • Solange $\overrightarrow{l_F} > \overrightarrow{d_W}$ wirkt auf $W_1$ und $W_2$ wieder die selbe Kraft wie bei der Feder-Komprimierung

Teil 3b

  • Zentripetalkraft $F_Z$, die Körper mit Masse $m$ auf Radius $R$: $F_Z=\frac{mv^2}{R}$
  • Bei Radius $5m$ ist die Distanz bis zum Stopppunkt $\frac{\pi\cdot r}{2} = 2.5\pi m$
  • Reibungskraft (in einer Dimension) $F_R = -\mu\cdot F_N\cdot e_v$
  • $E_{\text{kin}, W_1} = \frac 1 2 m_{W_1} \cdot v_{W_1}^2$
  • $E_{W_1, \text{Ende}} = 0J$
  • Reibungsarbeit $W_R = x\cdot F_R$ mit der Anhaltedistanz $x$ $$\begin{aligned} E_{\text{kin}, W_1, 0}-E_{\text{kin}, W_1, \text{Ende}} &= \left|W_R\right| \ E_{\text{kin}, W_1, 0}-0 &= \left|W_R\right| \ \frac 1 2 m_{W_1}\cdot v_{W_1, 0}^2 &= \mu\cdot F_N \ \frac 1 2 \cdot v_{W_1, 0}^2&= \mu \cdot m_{W_1}\cdot g\cdot\cos{\left(\alpha\right)} \ \frac 1 2 \cdot v_{W_1, 0}^2&= \mu \cdot g\cdot\cos{\left(0\right)} \ \mu &= \frac{v_{W_1, 0}^2}{2\cdot g} \end{aligned}$$

Teil 3c

  • $W_2$ fällt – konstante Fallbeschleunigung – konstante Gewichtskraft: $\overrightarrow{F_G}=\overrightarrow{g}\cdot m_{W_2}$ $$\begin{aligned} \displaystyle \overrightarrow{d(t)} &= \int_{0}^{t} \overrightarrow{v(t)} ,dt \ &= \int_{0}^{t}\int_{0}^{t} \overrightarrow{a(t)} ,dt,dt \ &= \int_{0}^{t}\int_{0}^{t} \overrightarrow{g} ,dt,dt \qquad \text{hier ist $\overrightarrow{a(t)}$ konstant $\overrightarrow{g}$}\ &= \int_{0}^{t} \overrightarrow{g}\cdot t + \overrightarrow{v_0} ,dt \ &= \frac{1}{2}\cdot \overrightarrow{g}\cdot t^2 + \overrightarrow{v_0}\cdot t + \overrightarrow{d_0} \ \end{aligned}$$
  • $\overrightarrow{v_{0,z}}=0$
  • $\overrightarrow{d_{0,z}}=0$
  • Zeit, die der Würfel braucht, um in $z$-Richtung $d_z = 5m$ zu fallen: $$\begin{aligned} \displaystyle 5 &= \frac{1}{2}\cdot g\cdot t^2 + v_{0,z}\cdot t + d_{0,z} \ &= \frac{1}{2}\cdot g\cdot t^2 + 0 \cdot t + 0 \ &= \frac{1}{2}\cdot g\cdot t^2\ \Rightarrow t &=\sqrt{\frac{10}{g}} \end{aligned}$$
  • Vertikale Distanz, die der Würfel in dieser Zeit zurücklegt ($\overrightarrow{v_\text{vertikal}}$ ist konstant): $$\begin{aligned} \displaystyle \overrightarrow{d(t_\text{Fall})} &= \int_{0}^{t} \overrightarrow{v(t)} ,dt \ &= \int_{0}^{t} \overrightarrow{v_\text{vertikal}} ,dt \ &= \overrightarrow{v_\text{vertikal}}\cdot t \ &= \overrightarrow{v_\text{vertikal}}\cdot \sqrt{\frac{10}{g}} \ \end{aligned}$$

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