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HansRobo committed Mar 8, 2024
1 parent 536ef1d commit 315fe32
Showing 1 changed file with 36 additions and 36 deletions.
72 changes: 36 additions & 36 deletions docs/cheatsheets/ROS Tips.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -43,47 +43,47 @@ MoveIt2でも使われている他,Autowareでも試用されている
複数オーガナイゼーションに別れて配置されているので忘れやすいのでメモ
- [colcon · GitHub](https://github.com/colcon)
- colcon本体,プラグイン
- colcon本体,プラグイン
- [ROS core stacks · GitHub](https://github.com/ros)
- ROS1のものも多いが,rosdistroなどROS2でも共通で使えるものはここにあることが多い
- [ros/rosdistro](https://github.com/ros/rosdistro)
- rosdepの依存解決・aptへの反映のときに参照されるリポジトリ
- 見どころ
- 基本:各distroのフォルダの `distribution.yaml`
- 一般的なライブラリ:`rosdep/base.yaml`
- pipライブラリ:`rosdep/python.yaml`
- ROS1のものも多いが,rosdistroなどROS2でも共通で使えるものはここにあることが多い
- [ros/rosdistro](https://github.com/ros/rosdistro)
- rosdepの依存解決・aptへの反映のときに参照されるリポジトリ
- 見どころ
- 基本:各distroのフォルダの `distribution.yaml`
- 一般的なライブラリ:`rosdep/base.yaml`
- pipライブラリ:`rosdep/python.yaml`
- [ROS 2 · GitHub](https://github.com/ros2)
- ROS2関連はまずここを見る
- [ros2/ros2cli](https://github.com/ros2/ros2cli)
- `ros2 <verb>`コマンド
- [ros2/rclcpp](https://github.com/ros2/rclcpp)
- サンプル系(demosのほうがサンプルが豊富)
- [ros2/examples](https://github.com/ros2/examples)
- [ros2/demos](https://github.com/ros2/demos)
- ROS2関連はまずここを見る
- [ros2/ros2cli](https://github.com/ros2/ros2cli)
- `ros2 <verb>`コマンド
- [ros2/rclcpp](https://github.com/ros2/rclcpp)
- サンプル系(demosのほうがサンプルが豊富)
- [ros2/examples](https://github.com/ros2/examples)
- [ros2/demos](https://github.com/ros2/demos)
- [ament · GitHub](https://github.com/ament)
- [ament/ament\_cmake](https://github.com/ament/ament_cmake)
- ament_cmake_auto
- ament_cmake_core
- [ament/ament\_lint](https://github.com/ament/ament_lint)
- [ament/ament\_cmake](https://github.com/ament/ament_cmake)
- ament_cmake_auto
- ament_cmake_core
- [ament/ament\_lint](https://github.com/ament/ament_lint)
- [ros-infrastructure · GitHub](https://github.com/ros-infrastructure)
- [ros-infrastructure/rep](https://github.com/ros-infrastructure/rep)
- [ros-infrastructure/rosdep](https://github.com/ros-infrastructure/rosdep)
- [ros-infrastructure/ros\_buildfarm](https://github.com/ros-infrastructure/ros_buildfarm)
- [ros-infrastructure/rep](https://github.com/ros-infrastructure/rep)
- [ros-infrastructure/rosdep](https://github.com/ros-infrastructure/rosdep)
- [ros-infrastructure/ros\_buildfarm](https://github.com/ros-infrastructure/ros_buildfarm)
- [Open Robotics · GitHub](https://github.com/osrf)
- [osrf/docker\_images](https://github.com/osrf/docker_images)
- [osrf/rocker](https://github.com/osrf/rocker)
- [osrf/docker\_images](https://github.com/osrf/docker_images)
- [osrf/rocker](https://github.com/osrf/rocker)
- その他
- [ROS 2 Tooling Working Group · GitHub](https://github.com/ros-tooling)
- CIなど
- [ros-tooling/topic\_tools](https://github.com/ros-tooling/topic_tools)
- [ROS Planning · GitHub](https://github.com/ros-planning)
- Navigation, MoveItなど
- [ros-planning/navigation2](https://github.com/ros-planning/navigation2)
- [ros-planning/moveit2](https://github.com/ros-planning/moveit2)
- [ROS 2 release repositories · GitHub](https://github.com/ros2-gbp)
- リリースリポジトリ置き場
- [ros-visualization · GitHub](https://github.com/ros-visualization)
- Rviz, Rqt関連
- [ROS 2 Tooling Working Group · GitHub](https://github.com/ros-tooling)
- CIなど
- [ros-tooling/topic\_tools](https://github.com/ros-tooling/topic_tools)
- [ROS Planning · GitHub](https://github.com/ros-planning)
- Navigation, MoveItなど
- [ros-planning/navigation2](https://github.com/ros-planning/navigation2)
- [ros-planning/moveit2](https://github.com/ros-planning/moveit2)
- [ROS 2 release repositories · GitHub](https://github.com/ros2-gbp)
- リリースリポジトリ置き場
- [ros-visualization · GitHub](https://github.com/ros-visualization)
- Rviz, Rqt関連

### `ros2 run`と一緒にパラメータを指定する

Expand Down Expand Up @@ -139,5 +139,5 @@ identifier = pp.Word('$', pp.alphanums + '_', min=2).setName('identifier')

```python
def __call__(self, context):
return str(context.get(self.value[1:], ''))
return str(context.get(self.value[1:], ''))
```

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