基于MPU6050+stm32f103，设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050，designed a car with remote sense.
软件说明:speech_balloon: 硬件说明 姿态解算
2019集大电协 基于MPU6050的体感遥控车
在玩具制造业中，遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车，它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转，利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作，从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是，利用陀螺仪进行角度检测，改善繁琐的按键控制方式，改变传统遥控方式。
| 工具 | 描述 |
|---|---|
| Altium Design | PCB设计 |
| Keil | 软件编程 |
| 123D Design | 3D软件 |
+——Marine craft
|---- 3D model: 【设计文档】
|----+ hardware:【电路设计】
| ├──STM32_Controller 【车载主控板】
| ├──Remote control 【遥控器】
|---+ software:【软件设计】
| ├──Remote vehicle【遥感车程序】
| ├──Remote control【遥控器程序】
- 主控与外设描述
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | STM32F103 |
| UART | ZIGBEE |
| UART | HC-05 |
| IIC | MPU6050 |
| SPI | oled |
- 车载主控板
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- 手持遥控器实物
