Remote-Sensing

基于MPU6050+stm32f103，设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050，designed a car with remote sense.

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软件说明:speech_balloon: 硬件说明 姿态解算

Title

2019集大电协 基于MPU6050的体感遥控车

Background

在玩具制造业中，遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车，它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转，利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作，从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是，利用陀螺仪进行角度检测，改善繁琐的按键控制方式，改变传统遥控方式。

Introduction

系统功能框图

工具介绍

工具	描述
Altium Design	PCB设计
Keil	软件编程
123D Design	3D软件

目录说明

+——Marine craft
|---- 3D model: 【设计文档】
|----+ hardware:【电路设计】  
|       ├──STM32_Controller 【车载主控板】
|       ├──Remote control 【遥控器】
|---+ software:【软件设计】
|       ├──Remote vehicle【遥感车程序】
|       ├──Remote control【遥控器程序】

Hardware

• 主控与外设描述

硬件	描述
芯片型号	STM32F103
UART	ZIGBEE
UART	HC-05
IIC	MPU6050
SPI	oled

• 车载主控板

• 手持遥控器

• 手持遥控器3D

• 手持遥控器实物