Códigos para los Cronómetros Sumo y Minisumo, que forman parte del desarrollo de la Asimov Cup en las competencia de Sumo y Minisumo.
CSM permiten dar la señal de comienzo del asalto de manera sincronizada, cronometrar el tiempo de detención del asalto por no-movimiento o movimiento no-favorable a ningún robot, y obtener el tiempo total de duración del asalto.