Ordres actionneurs

INTechSenpai · May 27, 2017 · 56d4b82 · 56d4b82
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diff --git a/pc/src/config/ConfigInfo.java b/pc/src/config/ConfigInfo.java
@@ -121,14 +121,14 @@ public enum ConfigInfo
 	TURN_LEFT_KEY(37),
 	TURN_RIGHT_KEY(39),
 	RESET_WHEELS_KEY(10),
-	BAISSE_FILET_KEY(66),
-	LEVE_FILET_KEY(76),
-	EJECTE_DROITE_KEY(68),
-	EJECTE_GAUCHE_KEY(71),
-	REARME_DROITE_KEY(69),
-	REARME_GAUCHE_KEY(84),
-	FERME_FILET_KEY(70),
-	OUVRE_FILET_KEY(79),
+	BAISSE_FILET_KEY(75), // 66
+	LEVE_FILET_KEY(82), // 76
+	EJECTE_DROITE_KEY(73), // 68
+	EJECTE_GAUCHE_KEY(65), // 71
+	REARME_DROITE_KEY(80), // 69
+	REARME_GAUCHE_KEY(66), // 84
+	FERME_FILET_KEY(69), // 70
+	OUVRE_FILET_KEY(76), // 79
 
 	/**
 	 * Paramètres bas niveau des capteurs

diff --git a/pc/src/remoteControl/Client.java b/pc/src/remoteControl/Client.java
@@ -168,6 +168,9 @@ else if(!args[i].startsWith("-"))
 			frame.setVisible(true);
 			repaint();
 
+			for(Commandes c : Commandes.values())
+				log.debug(c+" "+c.code);
+
 			int noSending = 0;
 			try
 			{