В папке drone содержится выполнение проекта "Управление жестами". Реализовано:

• Создан мир для дрона с препятствиями;
• Загружен дрон;
• Написан скрипт, воспринимающий жесты;
• Реализовано управление дроном с помощью команд-жестов, принимаемых с камеры.

В архиве drone_scene-main содержится сцена и все необходимые модели.
В папке drone_solution-main представлено поэтапное выполнение 4х лабораторных работы, 3 файла кода с пояснениями в .md файле.
Общая задача - установить Ubuntu, установить ROS noetic, открыть необходимые файлы с помощью контейнера Docker, прописать систему управления для квадрокоптера, чтобы он двигался на определённой высоте вдоль трассы с нанесённой на неё линией. Также на трассе присутствуют кольца двух цветов - синего и красного -, и робот должен пролетать сквозь синие кольца, но должен облетать красные кольца.
Файл Intstruction_Robot Programming _ Practice _ ITMO University.pdf содержит все необходимые инструкции для выполнения задания, включая пояснения по работе с ROS и Docker.