Início semestre 2024_2 sem o plano de aula atualizado

Insper · Jul 23, 2024 · 4f5ed34 · 4f5ed34
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diff --git a/docs/avaliacao.md b/docs/avaliacao.md
@@ -12,7 +12,7 @@ Os objetivos de aprendizagem desta disciplina serão avaliados através das segu
 O critério para aprovação é:
 
 * nota final superior ou igual a cinco (5);
-* a média das avaliações intermediária e final deve ser igual ou maior que quatro (4);
+* a média das avaliações intermediária e final deve ser igual ou maior que cinco (5);
 * e 75% de frequência mínima nas aulas. 
 
 ## *N* exercícios sobre agentes autônomos
@@ -21,20 +21,15 @@ Seguem os enunciados que se encaixam nesta categoria:
 
 | Descrição                                                   |  Prazo para entrega |
 |:------------------------------------------------------------|:-------------------:|
-| [Laboratório sobre Busca em Largura e Profundidade](aulas/04_x_buscas/index.md#atividade-de-laboratório)  | 03/03/2024          |
-| [Laboratório sobre algoritmos de busca cega](aulas/08_heuristica/index.md#entrega-do-exercício)                                | 10/03/2024          |
-| [Planejando rotas para um entregador](./projetos/11_delivery/index.md) | 20/03/2024 |
-| [Ambiente competitivo](aulas/14_tictactoe/index.md#atividade-de-laboratório) | 22/04/2024 |
+| TBD |  TBD         |
 
 ## 2 projetos
 
 Seguem os enunciados que se encaixam nesta categoria:
 
 | Descrição                                                                                |  Prazo para entrega |
 |:-----------------------------------------------------------------------------------------|:-------------------:|
-| [Planejando rotas para um entregador](./projetos/11_delivery/index.md): solução completa | 10/04/2024 |
-| [Trabalhando com ambiente não determinístico](./projetos/15_rl/index.md)        |   09/05/2024        |
-
+| TBD | TBD |
 
 ## Conversão de conceito para valor numérico
 

diff --git a/docs/comentarios.md b/docs/comentarios.md
diff --git a/docs/ementa.md b/docs/ementa.md
@@ -39,16 +39,10 @@ Ao final da disciplina o estudante será capaz de:
 ## Bibliografia Básica
 
 1. NORVIG, P.; RUSSELL, S., Inteligência Artificial, 3ª ed., Campus Elsevier, 2013
-1. SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I. R.; SCARAMUZZA, D., Introduction to Autonomous Mobile Robots., 2ª ed., MIT Press, 2011
-1. O'KANE, J., A Gentle introduction to ROS, CreateSpace Publishing, 2013
-1. SILVER, D.; SINGH S.; PRECUP D.; SUTTON R. Reward is enough. Artificial Intelligence. Vol 299, 2021. Disponível em [https://doi.org/10.1016/j.artint.2021.103535](https://doi.org/10.1016/j.artint.2021.103535).
-
 
 ## Bibliografia Complementar
 
-1. SUTTON, R.; BARTO, A. Reinforcement Learning: An Introduction. Second Edition. The MIT Press, 2018.	
-1. GÉRON, A. Hands-on Machine Learning with Scikit-learn, Keras, and TensorFlow, 2ª ed., O'Reilly, 2021.
-1. SCHERZ, P.; MONK, S., Practical electronics for inventors, 3ª ed., Mc Graw Hill, 2013
-1. ASTRÖM, K.; MURRAY, R., Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, 2008
-1. THRUN, S.; BURGARD, W; FOX, D., Probabilistic Robotics., MIT Press, 2006
+1. O'KANE, J., A Gentle introduction to ROS, CreateSpace Publishing, 2013
+1. SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I. R.; SCARAMUZZA, D., Introduction to Autonomous Mobile Robots., 2ª ed., MIT Press, 2011
+1. SILVER, D.; SINGH S.; PRECUP D.; SUTTON R. Reward is enough. Artificial Intelligence. Vol 299, 2021. Disponível em [https://doi.org/10.1016/j.artint.2021.103535](https://doi.org/10.1016/j.artint.2021.103535).
 1. SILVER, D.; HUBERT T.; SCHRITTWIESER, J.; ANTONOGLOU, I.; LAI, M.; GUEZ, A. [A general reinforcement learning algorithm that masters chess, shogi, and Go through self-play](https://doi.org/10.1126/science.aar6404). Science 362, 1140-1144 (2018).
diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# Inteligência Artificial e Robótica - 2024/1
+# Inteligência Artificial e Robótica - 2024/2
 
 1. [Ementa da disciplina.](ementa.md)
 2. [Plano aula-a-aula da disciplina.](plano_de_aulas.md)
@@ -10,13 +10,13 @@ Segundas e quartas das 07:30 até 09:30.
 
 ## Horário de atendimento
 
-Quartas das 10:00 até 11:30. 
+Segundas das 10:00 até 11:30. 
 
 ## Informações adicionais sobre os projetos e implementações
 
 * Todas os projetos e implementações irão utilizar a linguagem de programação **Python**. Sendo assim, espera-se que os alunos desta disciplina tenham conhecimento de programação em Python. 
 
-* As entregas dos projetos e exercícios serão via [Github Classroom](https://classroom.github.com/classrooms/66448216-insper-classroom-ai-2024)
+* As entregas dos projetos e exercícios serão via [Github Classroom](https://classroom.github.com/classrooms/66448216-insper-classroom-ia-2024-2){:target="_blank"}
 
 ## Contato
 

diff --git a/docs/projetos/11_delivery/index.md b/docs/projetos/11_delivery/index.md
diff --git a/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/grafo.png b/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/grafo.png
diff --git a/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/input.dot b/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/input.dot
diff --git a/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/mapa_01.drawio b/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/mapa_01.drawio
diff --git a/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/mapa_01.png b/docs/projetos/11_delivery/parte01/img/mapa_01.png