Mir-UR5相关ROS包安装

install_script_1.0为完整版，包括ros，Mir，Kinect，UR5,气动夹爪以及ORBSlam包 install_script_2.0为精简版，只安装Mir和Kinect包

安装步骤

对于全新的操作系统，将安装包解压至任意路径下，在该路径下打开终端

在运行前请将软件安装源修改为清华源

1. 修改**.sh**文件权限

$ chmod +x install_script_1.0.sh

2. 运行**.sh**文件

$ ./ininstall_script_1.0.sh

ps:

• 若想改变安装位置等信息，修改**.sh**文件中地址相关信息即可。

• Mir-UR5移动平台的底层集成开发工作均由北京智科特有限公司I Quotient Robotics完成，特此鸣谢杨飞潺、田野以及 闫磊 等多位工程师给予的宝贵技术支持