install_script_1.0为完整版,包括ros,Mir,Kinect,UR5,气动夹爪以及ORBSlam包 install_script_2.0为精简版,只安装Mir和Kinect包
对于全新的操作系统,将安装包解压至任意路径下,在该路径下打开终端
在运行前请将软件安装源修改为清华源
- 修改**.sh**文件权限
$ chmod +x install_script_1.0.sh
- 运行**.sh**文件
$ ./ininstall_script_1.0.sh
ps:
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若想改变安装位置等信息,修改**.sh**文件中地址相关信息即可。
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Mir-UR5移动平台的底层集成开发工作均由北京智科特有限公司I Quotient Robotics完成,特此鸣谢杨飞潺、田野以及 闫磊 等多位工程师给予的宝贵技术支持