fix: コマンドの修正

KatLab-MiyazakiUniv · Nov 19, 2024 · c84f3b7 · c84f3b7
1 parent eb3e314
commit c84f3b7
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diff --git a/datafiles/DebrisRemovalLeft.csv b/datafiles/DebrisRemovalLeft.csv
@@ -1,6 +1,6 @@
 CL,BLUE,150,-5,0.25,0.07,0.09,青まで指定色ライントレース
 SL,600
-PR,60,70,anticlockwise,右に90度回頭
+PR,60,70,clockwise,右に90度回頭
 SL,400
 DS,500,300
 DS,1200,400

diff --git a/datafiles/DebrisRemovalRight.csv b/datafiles/DebrisRemovalRight.csv
@@ -1,6 +1,6 @@
 CL,BLUE,150,-5,0.25,0.07,0.09,青まで指定色ライントレース
 SL,600
-PR,60,70,clockwise,左に90度回頭
+PR,60,70,anticlockwise,左に90度回頭
 SL,400
 DS,500,300
 DS,1200,400

diff --git a/datafiles/datafile_parts/DoubleLoopRightFirst_0.csv b/datafiles/datafile_parts/DoubleLoopRightFirst_0.csv
@@ -8,7 +8,7 @@ SL,400,回頭前のスリープ
 DS,9,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,400,回頭前のスリープ
-PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
+PR,31,70,clockwise,逆回頭
 DL,500,250,0,0.5,0.3,0.2,真円をライントレース
 DL,500,250,0,0.5,0.3,0.2,真円をライントレース
 DL,300,220,-5,0.5,0.3,0.2,真円をライントレース

diff --git a/datafiles/datafile_parts/DoubleLoopRightFirst_2.csv b/datafiles/datafile_parts/DoubleLoopRightFirst_2.csv
@@ -1,12 +1,12 @@
 CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレース（First_2）
 DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,400,回頭前のスリープ
-PR,50,70,anticlockwise,回頭
+PR,50,70,anticlockwise,逆回頭
 SL,400,回頭前のスリープ
 DS,9,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,400,回頭前のスリープ
-PR,31,70,clockwise,逆回頭
+PR,31,70,clockwise,回頭
 DL,460,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
 DL,450,250,-5,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
 BC,65,70,anticlockwise,70,60,70,ぷら撮影