Code

close #KLI-217 スマートキャリー実装#44

Code

Merged

YKhm20020 merged 41 commits intomainKatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2024:mainfrom ticket-KLI-217KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2024:ticket-KLI-217Copy head branch name to clipboardNov 7, 2024

+597-371

Commits

Commits on Sep 18, 2024

• update: ライントレース、ダブルループ調整

  CHIHAYATAKU

  committed
  979b933

  Copy full SHA for 979b933

• update: 物体検出に失敗した時の処理を変更

  takahashitom

  committed
  0b4fe21

  Copy full SHA for 0b4fe21

• fix: char型の定義を修正

  takahashitom

  committed
  fc7cd11

  Copy full SHA for fc7cd11

Commits on Sep 19, 2024

• Merge branch 'ticket-KLI-200' of https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2024 into adjustment1-after-0919

  CHIHAYATAKU

  committed
  a8e77b2

  Copy full SHA for a8e77b2

• update: 調整0919_1436

  CHIHAYATAKU

  committed
  6aa6841

  Copy full SHA for 6aa6841

• update: ダブルループ調整_0919_1736

  CHIHAYATAKU

  committed
  d26cd10

  Copy full SHA for d26cd10

• update: 全体調整_0919_2218

  CHIHAYATAKU

  committed
  43b245d

  Copy full SHA for 43b245d

Commits on Sep 20, 2024

• update: 全体調整_0920_1927

  CHIHAYATAKU

  committed
  3cb8d61

  Copy full SHA for 3cb8d61

• add: Rコースでの動きがLコースと変わるため、ゴール直帰のCSVファイルをRコース用に追加

  YKhm20020

  committed
  334e7d1

  Copy full SHA for 334e7d1

• add: DoubleLoopRightEnd.csvの追加

  takahashitom

  committed
  35af6b5

  Copy full SHA for 35af6b5

• add: DoubleLoopRightFirst_0.csv

  aridome222

  committed
  0118877

  Copy full SHA for 0118877

• add: DoubleLoopRightEnd_5.csvを追加

  takahashitom

  committed
  f321826

  Copy full SHA for f321826

• add: DoubleLoopRightFirst_1.csv

  aridome222

  committed
  540965d

  Copy full SHA for 540965d

• add: DoubleLoopRightEnd_4.csvを追加

  takahashitom

  committed
  67d3a2a

  Copy full SHA for 67d3a2a

• add, update: DoubleLoopRightFirst_2.csv, DoubleLoopRightFirst_1.csv

  aridome222

  committed
  080e3b4

  Copy full SHA for 080e3b4

• add: DoubleLoopRightFirst_3.csvを追加

  takahashitom

  committed
  600bdfe

  Copy full SHA for 600bdfe

• add: DoubleLoopRightFirst.csv

  aridome222

  committed
  4a1dad9

  Copy full SHA for 4a1dad9

• update: DoubleLoopRightFirst.csv

  aridome222

  committed
  0ab9d9f

  Copy full SHA for 0ab9d9f

• fix: correctionAngleを初期化するように調整

  takahashitom

  committed
  cb0ad5a

  Copy full SHA for cb0ad5a

Commits on Oct 25, 2024

• update: 補正回頭を他の色でも対応できるように拡張

  CHIHAYATAKU

  committed
  79a2d99

  Copy full SHA for 79a2d99

Commits on Oct 28, 2024

• update: 角度補正を黄色以外でも出来るように修正

  CHIHAYATAKU

  committed
  5d72b61

  Copy full SHA for 5d72b61

• fix: 文字化けを防ぐため、色にはCOLORを使うように修正

  CHIHAYATAKU

  committed
  a2476e3

  Copy full SHA for a2476e3

• refactor: コメントの追加および不要な行の削除

  CHIHAYATAKU

  committed
  24a8e3e

  Copy full SHA for 24a8e3e

Commits on Nov 1, 2024

• update: 赤のマスクを低色相と高色相の二つを付ける

  CHIHAYATAKU

  committed
  ebd8020

  Copy full SHA for ebd8020

• update: 赤補正回頭が出来るように、閾値の調整

  CHIHAYATAKU

  committed
  5adbec9

  Copy full SHA for 5adbec9

• update: デブリを抜けるためのコマンド処理作成

  CHIHAYATAKU

  committed
  4b71f6f

  Copy full SHA for 4b71f6f

• update: スマートキャリー攻略のためのコマンド処理作成

  CHIHAYATAKU

  committed
  b5ed52a

  Copy full SHA for b5ed52a

• update: 地区大会時のcsvコマンドファイルをマージ

  CHIHAYATAKU

  committed
  4e482bb

  Copy full SHA for 4e482bb

• update: SmartCarryのエリアマスターを追加

  CHIHAYATAKU

  committed
  d120c31

  Copy full SHA for d120c31

• refactor: フォーマット

  CHIHAYATAKU

  committed
  b063b9f

  Copy full SHA for b063b9f

• fix: スマートキャリーのテストの際に、シェルからのコマンド実行でファイルが開けず先に進めないので一旦コメントアウト

  CHIHAYATAKU

  committed
  f66061e

  Copy full SHA for f66061e

Commits on Nov 2, 2024

• update: 角度補正回頭の引数に補正許容角度を追加

  takahashitom

  committed
  3af5ee6

  Copy full SHA for 3af5ee6

• refactor: コメントの修正

  CHIHAYATAKU

  authored
  ed549d2

  Copy full SHA for ed549d2

• update: マスク画像を保存するようにした

  CHIHAYATAKU

  committed
  41f6573

  Copy full SHA for 41f6573

• update: 赤色の最大輪郭を求める時、2階層の構造を考慮するようにした

  takahashitom

  committed
  a420905

  Copy full SHA for a420905

Commits on Nov 3, 2024

• update: スマートキャリー調整

  CHIHAYATAKU

  committed
  22f2441

  Copy full SHA for 22f2441

• fix: 補正許容角度も半分にした状態で比較するように修正

  takahashitom

  committed
  7dbcd90

  Copy full SHA for 7dbcd90

Commits on Nov 5, 2024

• refactor: コメントを追加

  takahashitom

  committed
  5a0abca

  Copy full SHA for 5a0abca

• fix: 引数で指定している色を小文字から大文字に修正

  takahashitom

  committed
  d327dc2

  Copy full SHA for d327dc2

Commits on Nov 6, 2024

• refactor: RasPikeをgitignoreに追記

  CHIHAYATAKU

  committed
  448a5b9

  Copy full SHA for 448a5b9

• update: 矩形検出の際の例外処理追加

  CHIHAYATAKU

  committed
  b0b7469

  Copy full SHA for b0b7469