Pyfii

简介

这个库的功能是可以让我们用python写Fii的无人机程序，以解决原软件无运算能力，无循环模块，一块块拖太烦等问题。

此外，这个库有三视图模拟飞行的功能，模拟飞行更方便观看。

安装

1. 使用pip install安装

   在命令行输入

    pip install pyfii
   

2. 下载源代码

   在命令行输入

    git clone https://github.com/Kevin0412/pyfii.git
   

   pyfii就会被下载到当前目录下，使用时将pyfii文件夹复制到项目目录下

使用教程

请见./doc/doc_zh_CN.md

目录结构说明

src/pyfii
├── cv3d
│   ├── IIID2.py
│   ├── IIID.py
│   └── transfer.py
├── drone.py
├── fii.py
├── __init__.py
├── read.py
└── show.py

项目结构(核心部分)如上图

其中cv3d是使用OpenCV实现的3d图形库

drone.py定义了Drone类，实现无人机的基本指令

fii.py定义了Fii类，保存无人机和音乐，并能将其保存为*.fii文件

read.py用来读取和转换无人机动作文件

show.py用来预览无人机飞行效果

许可证和作者

• 许可证：GNU General Public License v3 (GPLv3)

• 作者：

  主要作者：github@Kevin0412

  代码开发，无人机测试，编写说明文档，在bilibili.com上传演示视频等工作

  次要作者：github@miaooo0000OOOO

  上传模块到pypi，debug，无人机测试，写这个README