Configuration de la Jetson Nano

Installation des bibliothèques de vision assistée par ordinateur

Tuto :

(https://www.pyimagesearch.com/2020/03/25/how-to-configure-your-nvidia-jetson-nano-for-computer-vision-and-deep-learning/)[https://www.pyimagesearch.com/2020/03/25/how-to-configure-your-nvidia-jetson-nano-for-computer-vision-and-deep-learning/]

Installation de TensorFlow 1.15 et non 1.13 car version de jetpack plus récente (sinon crash)

Version utilisée :

• cmake 3.20.2
• opencv 4.1.2
• scipy 1.3.3
• protobuf 3.6.1

Scripts

• acquire.py : Camera -> test.mp4
• reader.py : Lecture image par image d'un fichier mp4
• test_fps.sh : Permet de vérifier le framerate de la camera
• view.sh : Voir en direct la sortie de la caméra

Recompilation du driver IMX219 pour la caméra

Pour reconstruire le kernel : (https://forums.developer.nvidia.com/t/120-fps-mode-support-removed-for-imx219-sensor/174327)[https://forums.developer.nvidia.com/t/120-fps-mode-support-removed-for-imx219-sensor/174327] (https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/kernel_custom.html#)[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/kernel_custom.html#]

Utilisation de l'image : tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb