CyberLab ReactorModel

Projekt ten jest dodatkiem do modelu reaktora z repozytorium https://github.com/wgurecky/pyReactor.

Projekt ten dodaje oświetlenie do modelu reaktora. Oświetlenie jest oparte o dwa pierścienie NeoPixel – jeden na górze modelu do doświetlania i drugi na dole jako promieniowanie Czerenkowa. Sterowane są one mikrokontrolerem Adafruit Pro Trinket (16MHz).

Projekt składa się z następujących plików:

• reactor_lighting.ino - program główny, w nim dzieje się cała logika
• NeoFade.cpp - biblioteka odpowiedzialna za płynne przejścia pomiędzy dwoma kolorami
• NeoPulse.cpp - biblioteka zajmująca się płynnym cyklicznym pulsowaniem oświetleniem
• NeoTwinkle.cpp - generowaniem oświetlenia w stylu promieniowanie Czerenkowa

Połączenia

Połączenie są takie jak na obrazku. Część zaciemnioną należy nie uwzględniać.

Maszyna stanów

Projekt został oparty o maszynę stanów, gdzie:

• standby - reaktor świeci się na zielono, stan domyślny jak i początkowy
• on - górne oświetlenie na biało a na dole oświetlenia w stylu promieniowania Czerenkowa
• error - czerwone pulsowanie obu pierścieni

To w jakim stanie znajduje się reaktor zależy od dwóch pinów wejściowych mikrokontrolera.

• on - zielony kabelek
• err - czerwony kabelek

Dwa branche

• master - stan jest zależny od dwóch pinów wejściowych
• demo - modyfikacja master w której maszyna stanów zmienia swój stan on <-> err co losowy czas

Jak uruchomić?

Należy zainstalować Arduino IDE i doinstalować wymagane sterownik do Adafruit. Czytaj nagłówek reactor_lighting.ino.

Dodatek

Światło nie jest postrzegane przez nas liniowo a logarytmicznie. Żeby przejścia pomiędzy stanami czy miganie były płynne trzeba było to odpowiednio przeliczyć. Sposób przeliczenia wraz z krzywą znajduje się w Excelu.