Prometheus - 自主无人机开源项目

Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。

项目总览

Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

• 安装及使用： Prometheus开发者手册

  • Prometheus项目安装及编译

  • Prometheus项目仿真模块环境搭建(Gazebo)

  • 先看上面安装和环境搭建,再看具体的demo教程

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• 配套硬件购买： 即将推出，敬请期待！ 淘宝关注搜索 阿木实验室

开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏，谢谢支持！

功能展示

• RGBD相机建图

  

• 3D激光雷达建图(暂无演示图片)

• 局部规划(APF)

  

• 全局规划(A star)

  

• 轨迹优化(Fast_Planner)

  

• 外环控制器二次开发

  

• 多机编队飞行

  

• 圆形穿越

  

• 颜色巡线

  

• 数字识别

  

• KCF框选追踪

  

• YOLO通用目标检测(暂缺)

• 移动平台自主降落

  

开发团队

• 项目负责人
  • 戚煜华
  • 潇齐
• 建图模块
  • 李春雨
• 路径规划及轨迹优化
  • 江涛
• 目标识别及检测
  • 金忍
• 无人机控制及任务模块
  • 戚煜华
• Gazebo仿真模块
  • 李春雨
  • 戚煜华

版权申明

• 本项目受 BSD 3-Clause 协议保护。点击LICENSE 了解更多
• 本项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
• 如利用本项目进行营利活动，阿木实验室将追究侵权行为。