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Your-Robot

./resources/fhack.jpg

1 Your-Robot

Robot piloté par un Leap Motion et pilotable aussi à l’aide d’un module Bluetooth à travers une application Android (Ardudroid) installée sur votre smartphone.

2 Prérequis

  • Arduino Uno
  • Leap Motion
  • Module Bluetooth HC-06
  • 2 moteurs DC
  • 8 diodes LED
  • Circuit intégré L298 ou L293

3 Circuit

./resources/circuit.jpg

4 How it works ?

  • Télécharger et installer Processing et Arduino IDE.
  • Ouvrer dans Arduino IDE le code se trouvant dans le dossier Arduino.
    • Connecter l’Arduino à votre ordinateur et téléverser le code.
  • Ouvrer dans Processing le code se trouvant dans le dossier Processing.
    • Brancher le Leap Motion 1
    • Exécuter le code.

1 Sous Linux il faut lancer la commande `sudo leapd` pour faire fonctionner le Leap Motion.

5 Troubleshooting

  • Sous Linux, vous aurez peut-être un problème du type : 
    Arduino IDE error - avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied
    • Pour régler ce problème, entrer cette commande: 
      sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0