Table des matières

• 1. Your-Robot
• 2. Prérequis
• 3. Circuit
• 4. How it works ?
• 5. Troubleshooting

Your-Robot

Robot piloté par un Leap Motion et pilotable aussi à l'aide d'un module Bluetooth à travers une application Android (Ardudroid) installée sur votre smartphone.

Prérequis

• Arduino Uno
• Leap Motion
• Module Bluetooth HC-06
• 2 moteurs DC
• 8 diodes LED
• Circuit intégré L298 ou L293

Circuit

How it works ?

• Télécharger et installer Processing et Arduino IDE.
• Ouvrer dans Arduino IDE le code se trouvant dans le dossier Arduino.
  • Connecter l'Arduino à votre ordinateur et téléverser le code.
• Ouvrer dans Processing le code se trouvant dans le dossier Processing.
  • Brancher le Leap Motion
  • Exécuter le code.

Troubleshooting

• Sous Linux, vous aurez peut-être un problème du type :

  Arduino IDE error - avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied
  

  • Pour régler ce problème, entrer cette commande:

    sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
    

Notes de bas de page:

¹ Sous Linux il faut lancer la commande \`sudo leapd\` pour faire fonctionner le Leap Motion.