西电2021线下A测
项目：模拟物流平台
任务：操作机械臂，抓取现场随机指定的红/绿/蓝木块，并放到现场随机指定的地点。履带应在指定木块到达RGB传感器时停下，由机械臂抓取指定木块。
Board：STM32L476RG-NUCLEO + 电机驱动板
IDE:Keil5+STM32CubeMX
RGB传感器和机械臂的数据需要结合现场实际调试
大概步骤：把履带、RGB传感器调好后，先用电脑直连机械臂驱动板去调试大概参数，再断开与驱动板的连接，把大致参数输入程序，编译。然后电脑直连STM32板，烧录代码，精准调试参数
注意，机械臂驱动板和STM32板不能同时连电脑！！！否则会干扰机械臂驱动板的调试。
注意，最后老师测验的时候，整个系统是不能连电脑的，必须独立运行。
小心，不要把机械臂的电机烧毁
注意安全，机械臂初次启动时离远一点，不要被机械臂打到