Studienarbeit zum Einsatz von Reinforcement Learning zur kollisionsfreien Bahnberechnung von Roboterarmen
Stand mit Deepbots und trajectoryController. Nur eins davon verwenden.
Wenn Deepbots:
- Installation einer Vm mit Ubuntu, 30Gb Speicherplatz
- Darin Installation ROS Humble
- Installation webots_ros2
- Installation Deepbots
- Installation PyTorch
- Directory von git laden
Wenn kein Deepbots:
- Ubuntu sollte ausreichen
- Darin Installation ROS Humble
- Installation webots_ros2
- Directory von git laden