Adding support for Microchip PIC32CX SG devices

CMakeLists.txt

@@ -1,2 +1,3 @@
 add_subdirectory_ifdef(CONFIG_HAS_MEC_HAL mec)
-add_subdirectory_ifdef(CONFIG_HAS_MPFS_HAL mpfs)
+add_subdirectory_ifdef(CONFIG_HAS_MPFS_HAL mpfs)
+add_subdirectory_ifdef(CONFIG_HAS_PIC32CXSG_HAL pic32cxsg)

pic32cxsg/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+zephyr_include_directories_ifdef(CONFIG_MPLABX include)
+add_subdirectory(mplabx)

pic32cxsg/include/dt-bindings/mchp-pic32cxsg-pinctrl.h

@@ -0,0 +1,179 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2024 Microchip
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#ifndef DT_BINDINGS_PINCTRL_MCHP_PIC32CXSG_PINCTRL_H_
+#define DT_BINDINGS_PINCTRL_MCHP_PIC32CXSG_PINCTRL_H_
+
+/*
+ * @name Atmel PIC32 gpio port list.
+ * @{
+ */
+
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_a		0U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_b		1U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_c		2U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_d		3U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_e		4U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_f		5U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_g		6U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_h		7U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_i		8U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_j		9U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_k		10U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_l		11U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_m		12U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_n		13U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_o		14U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_p		15U
+
+/** @} */
+
+/**
+ * @name Atmel PIC32 peripheral list.
+ * @{
+ */
+
+/** GPIO */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_gpio		0U
+/** Peripherals */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_a		0U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_b		1U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_c		2U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_d		3U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_e		4U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_f		5U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_g		6U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_h		7U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_i		8U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_j		9U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_k		10U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_l		11U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_m		12U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_n		13U
+/** Extra */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_x		0U
+/** System */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_s		0U
+/** LPM */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_lpm		0U
+/** Wake-up pin sources */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup0		0U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup1		1U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup2		2U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup3		3U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup4		4U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup5		5U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup6		6U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup7		7U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup8		8U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup9		9U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup10	10U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup11	11U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup12	12U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup13	13U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup14	14U
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_wkup15	15U
+/** @} */
+
+/**
+ * @name Atmel PIC32 pin function list.
+ * @{
+ */
+
+/** Selects pin to be used as GPIO */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_gpio		0U
+/** Selects pin to be used as by some peripheral */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_periph		1U
+/** Selects pin to be used as extra function */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_extra		2U
+/** Selects pin to be used as system function */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_system		3U
+/** Selects and configure pin to be used in Low Power Mode */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_lpm		4U
+/** Selects and configure wake-up pin sources Low Power Mode */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_wakeup		5U
+
+/** @} */
+
+/**
+ * @name Atmel PIC32 pinmux bit field mask and positions.
+ * @{
+ */
+
+/** Pinmux bit field position. */
+#define PIC32_PINCTRL_PINMUX_POS  	(16U)
+/** Pinmux bit field mask. */
+#define PIC32_PINCTRL_PINMUX_MASK 	(0xFFFF)
+
+/** Port field mask. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_MSK		(0xFU)
+/** Port field position. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_POS		(0U)
+/** Pin field mask. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PIN_MSK		(0x1FU)
+/** Pin field position. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PIN_POS		(PIC32CXSG_PINMUX_PORT_POS + 4U)
+/** Function field mask. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_MSK		(0x7U)
+/** Function field position. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_POS		(PIC32CXSG_PINMUX_PIN_POS + 5U)
+/** Peripheral field mask. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_MSK		(0xFU)
+/** Peripheral field position. */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_POS		(PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_POS + 3U)
+
+/** @} */
+
+/**
+ * @brief Microchip PIC32CXSG pinmux bit field.
+ * @anchor PIC32CXSG_PINMUX
+ *
+ * Fields:
+ *
+ * -   0..3: port
+ * -   4..8: pin_num
+ * -  9..11: func
+ * - 12..15: pin_mux
+ *
+ * @param port    Port ('A'..'P')
+ * @param pin     Pin  (0..31)
+ * @param func    Function (GPIO, Peripheral, System, Extra, LPM - 0..4)
+ * @param pin_mux Peripheral based on the Function selected (0..15)
+ */
+#define PIC32CXSG_PINMUX(port, pin_num, pin_mux, func)			  \
+	((((PIC32CXSG_PINMUX_PORT_##port) & PIC32CXSG_PINMUX_PORT_MSK)		  \
+	 << PIC32CXSG_PINMUX_PORT_POS)					| \
+	 (((pin_num) & PIC32CXSG_PINMUX_PIN_MSK)				  \
+	 << PIC32CXSG_PINMUX_PIN_POS)						| \
+	 (((PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_##func) & PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_MSK)		  \
+	 << PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_POS)					| \
+	 (((PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_##pin_mux) & PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_MSK)	  \
+	 << PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_POS))
+
+/**
+ * Obtain Pinmux value from pinctrl_soc_pin_t configuration.
+ *
+ * @param pincfg pinctrl_soc_pin_t bit field value.
+ */
+#define PIC32CXSG_PINMUX_GET(pincfg) \
+	(((pincfg) >> PIC32CXSG_PINCTRL_PINMUX_POS) & PIC32CXSG_PINCTRL_PINMUX_MASK)
+
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PORT_GET(pincfg) \
+	((PIC32CXSG_PINMUX_GET(pincfg) >> PIC32CXSG_PINMUX_PORT_POS) \
+	 & PIC32CXSG_PINMUX_PORT_MSK)
+
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PIN_GET(pincfg) \
+	((PIC32CXSG_PINMUX_GET(pincfg) >> PIC32CXSG_PINMUX_PIN_POS) \
+	 & PIC32CXSG_PINMUX_PIN_MSK)
+
+#define PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_GET(pincfg) \
+	((PIC32CXSG_PINMUX_GET(pincfg) >> PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_POS) \
+	 & PIC32CXSG_PINMUX_FUNC_MSK)
+
+#define PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_GET(pincfg) \
+	((PIC32CXSG_PINMUX_GET(pincfg) >> PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_POS) \
+	 & PIC32CXSG_PINMUX_PERIPH_MSK)
+
+#endif  /* DT_BINDINGS_PINCTRL_MCHP_PIC32CXSG_PINCTRL_H_ */