NXROBO Spark sagittarius_arm_ros

说明 Description

• 本产品为初学者体验版，一个基于六个自由度和末端夹具的机械臂。可以用来学习moveit的设备。
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列表 Table of Contents

• 功能包说明packages-overview
• 使用usage
• 视频展示Video

功能包说明packages-overview

• sagittarius_demo : 机械臂的DEMO。
• sagittarius_descriptions : 机械臂的描述功能包。
• sagittarius_moveit : 机械臂的moveit功能包。
• sagittarius_toolboxes : 机械臂的基础工具箱。
• sak_sagittarius_arm : 机械臂的SDK源码。
• install.sh : 安装脚本。

使用usage

系统要求 Prequirement

• System: Ubuntu 16.04 ,Ubuntu 18.04 or Ubuntu 20.04
• ROS Version: kinetic, melodic or noetic

下载安装 Download and install

• 下载工作空间 Download the workspace:

    cd ~
    git clone https://github.com/NXROBO/sagittarius_ws.git

• 安装依赖库 Install libraries and dependencies:

    cd sagittarius_ws
    ./onekey.sh
    根据提示选择 103 ，然后回车键进行安装，或者执行
    ./src/sagittarius_arm_ros/install.sh

编译运行 compile and run

    cd ~/sagittarius_ws
    catkin_make

• 如果编译一切正常，可根据提示运行相关例程。If everything goes fine, test the examples as follow:

    ./onekey.sh
    根据提示选择相应功能的序号。或者相关功能的启动命令，如：
    source devel/setup.bash
    roslaunch sagittarius_moveit demo_true.launch

视频展示Video