add gk7205v200-motors

[Gdaadg]

Управление PTZ моторами.

[flyrouter]

Thank you very much
We will review your PR soon and write our wishes and recommendations.

[Regressor]

Управление PTZ моторами.

Подскажи, по своему PR пожалуйста. Хочу ptz сделать для Xiaomi C200, но не понимаю как оно все сборе работает. Есть /usr/bin/motor вот в этом PR и есть я так понимаю где-то изменения в onvif сервере, которые этот бинарник используют. Но собственно как и кем этот бинарник используется я найти так и не смог...

[Gdaadg]

Управление PTZ моторами.

Подскажи, по своему PR пожалуйста. Хочу ptz сделать для Xiaomi C200, но не понимаю как оно все сборе работает. Есть /usr/bin/motor вот в этом PR и есть я так понимаю где-то изменения в onvif сервере, которые этот бинарник используют. Но собственно как и кем этот бинарник используется я найти так и не смог...

Это так сказать пример. Для вашей камеры нужно знать 8 gpio для управления моторами и заменить их в файле motor.c в таких строчках
static config list[] = {
{ "gk7205v200", { 52, 53, 56, 57 }, { 69, 70, 59, 58 }, },
};
Первые 4 - это X, вторые Y. Если хотите управлять в web интерфейсе majestic с помощью этого motor, нужно прописать в uboot env параметр PTZ=gk7205v200 командой из fw_setenv ptz gk7205v200. На данный момент majestic не поддерживает управление PTZ через встроенный onvif сервер. Я использую onvif-simple-server, он есть в package. При этом не забыть отключить onvif в majestic. В конфиге onvif-simple-server в /etc/onvif.conf изменяю вызовы управления PTZ на такие:
#PTZ
ptz=1
move_left=motor gk7205v200 1 0
move_right=motor gk7205v200 -1 0
move_up=motor gk7205v200 0 1
move_down=motor gk7205v200 0 -1
При получении команды по onvif на допустим move_left, вызывается команда motor gk7205v200 1 0 Мотор сдвигается на 1 шаг влево.

[Regressor]

Управление PTZ моторами.

Подскажи, по своему PR пожалуйста. Хочу ptz сделать для Xiaomi C200, но не понимаю как оно все сборе работает. Есть /usr/bin/motor вот в этом PR и есть я так понимаю где-то изменения в onvif сервере, которые этот бинарник используют. Но собственно как и кем этот бинарник используется я найти так и не смог...

Это так сказать пример. Для вашей камеры нужно знать 8 gpio для управления моторами и заменить их в файле motor.c

У меня другое управление - там ядреный драйвер и /dev/motor, который управляется ioctl вызовами. У меня затык был как раз в том, чтобы понять как заставить majestic-овский onvif использовать ptz. После вашего сообщения теперь понятно что встроенный отключается, а simple использует бинарник с параметрами через конфиг. Все срослось. Спасибо!

В целом я думаю даже не буду перепрошивать. Залью на sd карту jffs образ с majestic и onvif, и при старте буду глушить штатные процессы, монтировать образ через loop и запускать новые.