基于STC32G12K128单片机的超市购物机器人项目源代码，参加浙江省第八届大学生机器人竞赛(2024)，此方案于2024年5月4日被废弃，后更换Rasberry Pi+笔记本方案。
本项目主要实现了舵机、步进电机、激光测距、电子罗盘、行走电机、SPI屏幕的控制 在 SeekFree逐飞 开源的 STC32 单片机库函数基础上进行修改，但其中串口通信（上位机）、激光测距、电子罗盘是手动基于官方文档实现的。
推荐使用VSCode配合Keil插件进行开发，详细教程请看：['https://patzer0.com/archives/use-vscode-with-keil']
SEEKFREE逐飞开源库：[https://portrait.gitee.com/seekfree/STC32G12K128_Library]
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