TCC - Identificação e controle de sistemas não lineares

Códigos em MATLAB utilizados no meu TCC

Códigos Base

Os códigos que utilizam os demais códigos para realizar a identificação e controle

Base.mlx

Realiza a identificação e controle sob a arquitetura NARMAX com uso de MQO, MQE ou MQ, a previsão de $\rho$ passos à frente do modelo pode ser ajustada alterando seu valor e por fim a planta é controlada pelo método Feedback Linearization

RLS

Realiza a identificação e controle sob a arquitetura ARX com uso de MQR, a previsão de $\rho$ passos à frente do modelo pode ser ajustada alterando seu valor e por fim a planta é controlada pelo método alocação de polos incremental direta

NonLinearityTest

Realiza o teste de não linearidade, pode ser ajustado junto com o arquivo 'planta.m' para gerar os teste de não linearidade

Resumo

Resume as plotagens utilizadas no trabalho

Códigos auxiliares

Controle

Controle via Feedback Linearization

NARMAX

Estuturação da matriz de parâmetros

NARMAX_VAL

Estuturação da matriz de parâmetros considerando a previsão do modelo

Planta

Calcula a saída da planta dados os valores de entrada, ruído e planta utilizada

Plot_treino

Plota o gráfico de treino do modelo

Plot_val

Plota o gráfico de validação do modelo

PrintModel

Imprime o modelo NARMAX calculado

PrintModelRLS

Plota o gráfico de evoluçaõ do $\theta$, imprime o modelo ARX calculado, plota o gráfico de validação do modelo, plota o gráfico de evolução dos polinômios R e S, imprime os polinômios, plota a saída controlada e a ação de controle

Sinal_entrada

Gera o sinal APRBS

OLS

Calcula os parâmetros NARMAX via mínimos quadros ortogonais

ELS

Calcula os parâmetros NARMAX via mínimos quadros estendidos

LS

Calcula os parâmetros NARMAX via mínimos quadros

Figuras

Plota os gráficos da seção 3.1

NewtonRaphson

Código importado para cálculo da ação de controle via Feedback Linearization no caso não linear forte