ROS2 Planning System (plansys2 en breve) es un proyecto cuyo objetivo es proporcionar a los desarrolladores de robótica un Sistema de planificación confiable, simple y eficiente basado en PDDL. Está implementado en ROS2, aplicando los últimos conceptos desarrollados en este actualmente estándar de facto en robótica.
Este proyecto es el resultado de varios años de experiencia en el desarrollo de comportamientos robóticos utilizando ROSPlan. ROSPlan ha inspirado mucho este proyecto. Además de la migración A ROS2 le aportamos aspectos clave: facilidad de uso, eficiencia y nuevas herramientas, como nuestro terminal. Para obtener más información sobre este proyecto, como proyectos relacionados y mantenedores, consulte :ref:`about`.
Esperamos que este software ayude a incluir la planificación en más proyectos de Robótica, ofreciendo un software simple y potente para generar comportamientos inteligentes para robots.
¡¡Queremos invitarte a contribuir a este proyecto de código abierto en GitHub !!!
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