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Welcome to the BB2Driver wiki!

BB2Driverはヴイストン株式会社から発売されているビュートバランサー2を， LinuxやMacOSからUSBで制御するために作成されたライブラリである．

このWikiではライブラリを使用するために必要な事前準備や， 各関数の使い方をサンプルを示しながら解説していく．