LegoCar Git Repository

关于文档

由于印象笔记中的《乐高车工程日志》比较多，而且其中有很多有图片，因此还是不将它们搬移到这里了，就把那个笔记本公开链接，附在下面： https://app.yinxiang.com/pub/tessedar/Note\_for\_LegoCar
做乐高车的过程中，遇到的一些问题以及解决方案，都写在里面了～

各个目录里的东西：

中文：

• /carserver: 黄凯老师给的，架设在车子上的服务器；
• /DE0Course: 黄凯老师给的，之前TUM的老师做好的DE0-Nano硬件系统；
• /option_ref: 放的是无关紧要的文档，或是关于future work的参考文档；
• /photos: 黄凯老师拍的照片，未来会把我们自己拍的照片或视频放进去；
• /PWM: 黄凯老师给的pwm ip核的HDL代码(不可直接用于Quartus14或更高版本上，要做修改)；
• /ref: 必要的，有帮助的参考文档；
• /self-system-stable: 自己做的，稳定版的DE0-Nano的硬件系统，及测试用的C代码;

English:

• /carserver: Server built up on the car, given by Mr Huang Kai;
• /DE0Course: A hardware system for reference, built up by teachers from TUM, given by Mr Huang Kai;
• /option_ref: Some documents that are not important or only about future work;
• /photos: Photos taken by Mr Huang Kai, and we are about to upload those taken by us;
• /PWM: The original hardware IP of PWM written in HDL, given by Mr Huang Kai (should be modified if you're using QuartusII14.0 or higher version);
• /ref: Documents that are fundamental and helpful;
• /self-system-stable: A stable hardware system on DE0-Nano board built up by us, and the testing code written by C;

其他相关内容：

• Zedboard相关内容，参见Ricky-Gong/MyZedCar内的资料，以及其他仓的代码