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SCUT-RobotIC/Robocon2023-RemoteControl

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遥控上位机

基于Qt5.15 LTS

利用Windows api读取手柄的信息再使用串口与单片机通信从而实现从电脑控制机器人。

串口部分基于QSerial编写,手柄的轮询利用了QTimer定时中断实现。