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Datos de cámara estéreo, lidar y GNSS crudos adquiridos en EEAV 2018

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Seba-san/AltoValleDataset

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Alto Valle Dataset

Esta base de datos aún está en pleno desarrollo. Cualquier aporte es bienvenido.

Aviso legal: El contenido de la base de datos está bajo licencia Copyright de la Universidad Nacional del Comahue y el INTA EEAV.

  • Trabajo presentado en las Jornadas Argentinas de Robótica 2022 PDF.
  • Presentación PDF.
  • Exposición:

Cómo adquirir las bases de datos:

  • Los datos formateados se pueden descargar desde este LINK.

    Actualmente el servidor de archivos posee cierta inestabilidad, si tiene alguna complicación para descargar los datos abra un hilo en la pestaña issues comentando el problema para ver si es posible resolverlo. En este LINK se aglomeran algunas soluciones que sirvieron en el pasado.

Ejemplos datos de Abril

Ejemplos datos de Agosto

Vista aérea

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Datos de cámara estéreo, lidar y GNSS crudos adquiridos en EEAV 2018

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