Список команд принтера

Команды обязательные к реализации:

Метод Printer (команды G-Code)	Метод Mechanics	Описание
gcode_G0(X, Y, Z, F) Хотя бы один из параметров должен быть.	move(int dx, dy, dz, f?)	Холостой ход, без выдавливания пластика.
gcode_G1(X, Y, Z, E, F) Хотя бы один из параметров должен быть.	move_extrude(int dx, dy, dz, de, f?)	Прямолинейное движение, с выдавливаем пластика.
gcode_G4(S, P) Только один из параметров должен быть.	- ¿pause(int p)?	Пауза Параметры: S – в секундах, P – миллисекундах
gcode_G28(X, Y, Z) Хотя бы один из параметров должен быть.? или любое количество параметров	auto_home(bool x, y, z) ?как будет реализовано внутри?	Возвращает в исходную позицию одну или несколько осей
gcode_G90()	-	Абсолютная система координат для XYZ
gcode_G91()	-	Относительная система координат для XYZ
gcode_G92(E, X, Y, Z) Хотя бы один из параметров должен быть.	set_position(int de, dx, dy, dz)	Установить текущую заданную позицию ¿как работает?
gcode_M17()	enable_steppers()	Подать ток с двигателей
gcode_M18()	disable_steppers()	Убрать ток с двигателей
-	endstop_states()	Получить статус концевиков (M119)
gcode_M82()	-	Установить экструдер в абсолютную
gcode_M83()	-	Установить экструдер в относительную
gcode_M104(S) Параметр обязательный.	set_hotend_temperature(int t)	Установить температуру экструдера
gcode_M109(S) Параметр не обязательный.	wait_hotend_temperature (int t)	Удержание температуры экструдера
-		Получить температуру нагревателя (M105)
gcode_M140(S) Параметр обязательный.	set_bed_temperature(int t)	Установить температуру стола
gcode_M190(S) Параметр не обязательный.	wait_bed_temperature(int t)	Удержание температуры стола

Более подробное описание команд: link