SerialPort

使用方法：

串口配置

SerialPort UART;
UART.Config.BaudRate=SerialPort::BR115200;
UART.Config.DataBits=SerialPort::DataBits8;
UART.Config.StopBits=SerialPort::StopBits1;
UART.Config.Parity=SerialPort::ParityNone;
UART.Config.DevicePath=(char*)&"/dev/ttyUSB0";

定义接受函数（强引用）

void RxData_CallBack(std::vector<unsigned char> &data, int fd) {
	if(fd == UART.fd){
		printf("\033[1;36;40m%c\033[0m", byte); //以青色打印在终端
	}
}

初始化

if(UART.Open()==false)printf("OPEN error!\n");
	else printf("OPEN OK!\n");
if(UART.LoadConfig()==false)printf("Set error!\n");
	else printf("Set OK!\n");

发送

std::vector<char> txdata;
txdata.push_back('s');
txdata.push_back('p');
txdata.push_back('\r');

UART<<txdata;
UART<<'\n';
UART<<"Hello spray0!\r\n";