新機能
- Windows 11/10をサポートしました。
- フリスビーの挙動を改善しました。
- 座標軸をROS側のZ-upに変更しました。
- Topicをロボット制御と発射装置で分離しました。
- Escを押すことでリセット、終了を行うことができるようになりました。
- 弾数管理
ドキュメント
こちらに記載されているインストール手順にしたがってください。
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/
こちらに記載されているインストール手順にしたがってください。
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