Robot Contest 2022 Aチーム ROSパッケージ
Object detection & motion capture,UART,Movement,Controllerを統括します
- RayTrek gaming pc
- Ubuntu 20.04
- ROS Noetic
- ThinkPad
- Ubuntu 20.04
- ROS Noetic
- Raspberry pi 4 model B
- Rasbian (debian)
- ROS Noetic
- Dual shock 4
Meta package
PC <-> STM32間の通信を担当
通信ライブラリとして、独自の通信ライブラリ(SerialBridge)を採用しています
Topic Message定義用パッケージ
nuitrack_body_trackerからのメッセージのフォーマット&フィルター
各種メッセージの可視化
メインコントローラー
Launchファイル等
MIT LICENSE
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