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Welcome to the DROID wiki!
ここではモタドラのコマンドの説明を記入しておきます。

機能名	オプション	説明	例
sel	address	機能はアドレスが一致した時に命令を受け取るようになるコマンドです。addressの値は16～32です。
reboot		再起動します。
recall		直前のコマンドを再実行する。
echo	text	送った文字列が返ってきます
repeat	command	コマンドを繰り返します。	repeat echo A
get		登録されているモタドラ内の変数の値を得る。
set		指定した変数に値を代入。	set p 0.001
dt	duty	デューティー比でモタドラを制御するコマンド。	dt 0.5
dta	duty	同上。立ち上がりが緩やか	dts 0.5
mode		pidモードの変更。（p:1,pi:2,pd:3)
mc		ロリコンによる回転数のPID制御
sc		ロリコンによる角度制御（遅い、雑)	sc 175
ev		エンコーダーの値を制御周期と同じタイミングで表示
period		PID制御の周期変更
rady		モーターのmc命令を一斉にセットするコマンド。(値セット)
go	rady	設定した値で一斉動作
stop		モーターの全停止
btype		電圧監視用のコマンド。リポか安定化電源かを選択し、リポの場合セルも入力する(動作未確認)	btype lipo 3 btype sp
check		リポの電圧チェック用のコマンド。電圧が小さくなるとメッセージとERROR＿LEDが光ります。(動作未確認)