ロボコン用組み込みシェル

用途: 通信及びデバック試験機構

動作環境

• c99が動く環境。

特徴

• ポインタをファイルとみなす疑似ファイルシステムを持つ
• 静的なメモリ確保により、mallocが利用できない環境でも動作する
  • 内部的にメモリープールを持つ
• 簡易的なShellが動作する。
  • サポートしている演算子 &&,||,;,!,(,)
  • パイプは未サポート
  • 従来サポートしていた末尾に!をつけるとその行を無視する機能は未実装

デモ

Ubuntu等の環境で次のコマンドを実行してビルド環境を整える。

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential git cmake

githubからダウンロードして、ビルドする。

git clone <このリポジトリのURL>
cd roboterm
mkdir build
cmake ..
make
./roboterm

著作権

terurin及び豊田高専ロボコンAが著作権を有する。 非商用用途での利用及び改造を許可する。 また、利用により何らかの障害等が生じても何ら責任を追わない。