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Simulation of a GoPiGo3 using Gazebo and real-world operation using ROS

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XeelS/gopigo3_gazebo-ros

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Installation

Pour installer la simulation, clonez ou téléchargez le zip du repo, placez le dans un dossier quelconque puis lancez le script initial_setup.

How to run

Les scripts bash sont :

  1. initial_setup.bash : Sert à installer les dépendances nécessaires et à init le workspace.
  2. setup.bash : Sert à init le workspace dans votre terminal. À exécuter à chaque fois que vous relancez un terminal et que vous avez besoin d'utiliser la simulation. Il est possible de mettre les commandes contenues dans ce script dans votre .bashrc pour automatiser le process.
  3. run.bash : À lancer dans un terminal pour automatiquement lancer la simulation.
  4. key_control.bash : À lancer dans un autre terminal pour lancer le script de contrôle clavier.

Collaborators

@Achraf99Jday @tripincloud

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Simulation of a GoPiGo3 using Gazebo and real-world operation using ROS

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