cuatro: disable LED for now

adurham · Aug 24, 2024 · 866bd9c · 866bd9c
1 parent 30d0434
commit 866bd9c
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diff --git a/board/boards/cuatro.h b/board/boards/cuatro.h
@@ -3,15 +3,17 @@
 // ////////////////////////// //
 
 void cuatro_set_led(uint8_t color, bool enabled) {
+  // try no LED
+  UNUSED(enabled);
   switch (color) {
     case LED_RED:
-      set_gpio_output(GPIOD, 15, !enabled);
+      set_gpio_output(GPIOD, 15, 1);
       break;
      case LED_GREEN:
-      set_gpio_output(GPIOD, 14, !enabled);
+      set_gpio_output(GPIOD, 14, 1);
       break;
     case LED_BLUE:
-      set_gpio_output(GPIOE, 2, !enabled);
+      set_gpio_output(GPIOE, 2, 1);
       break;
     default:
       break;
@@ -70,6 +72,19 @@ void cuatro_set_bootkick(BootState state) {
 void cuatro_init(void) {
   red_chiplet_init();
 
+  // LED init
+  set_gpio_pullup(GPIOD, 14, PULL_NONE);
+  set_gpio_mode(GPIOD, 14, MODE_OUTPUT);
+  set_gpio_output_type(GPIOD, 14, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN);
+
+  set_gpio_pullup(GPIOD, 15, PULL_NONE);
+  set_gpio_mode(GPIOD, 15, MODE_OUTPUT);
+  set_gpio_output_type(GPIOD, 15, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN);
+
+  set_gpio_pullup(GPIOE, 2, PULL_NONE);
+  set_gpio_mode(GPIOE, 2, MODE_OUTPUT);
+  set_gpio_output_type(GPIOE, 2, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN);
+
   // Power readout
   set_gpio_mode(GPIOC, 5, MODE_ANALOG);
   set_gpio_mode(GPIOA, 6, MODE_ANALOG);