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agfn/robot

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巡线 & 蓝牙控制机器人

功能

  1. 蓝牙实时控制
  2. 自动巡线

目录结构

core

主要实现代码(包括客户端和服务端)。

raspberrypi l298n hc-02

相关硬件文档与测试

SerialRW

Windows 下串口通信工具