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Limo liter 使用说明.md

@@ -1,3 +1,5 @@
+[TOC]
+
 # Limo liter 使用说明
 
 ## 一、LIMO Lite简介
@@ -359,11 +361,11 @@ Bluetooth management：点击random 生成任意以LIMO_xxxx的命名的名字
 
 8.三视尺寸图
 
-<img src="LIMO_lite_image/三视图-正视图.svg" style="zoom:67%;" />
+<img src="LIMO_lite_image/三视图-正视图.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_lite_image/三视图-侧视.svg" style="zoom:67%;" />
+<img src="LIMO_lite_image/三视图-侧视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_lite_image/三视图-俯视.svg" style="zoom:67%;" />
+<img src="LIMO_lite_image/三视图-俯视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
 
 

Limo user manual(CN).md

@@ -983,7 +983,7 @@ roslaunch limo_bringup limo_gmapping.launch
 1、切换到需要保存地图的目录下，这里把地图保存到/agilex_ws/limo_bringup/maps，在终端中输入命令：
 
 ```
-cd /agilex_ws/limo_bringup/maps/
+cd ~/agilex_ws/src/limo_ros/limo_bringup/maps/
 ```
 
 2、切换到/agilex_ws/limo_bringup/maps 之后，继续在终端中输入命令：
@@ -1116,7 +1116,7 @@ roslaunch limo_bringup limo_navigation_ackeman.launch
 
 ![](./LIMO_image/navi_1.png)
 
-注：如需自定义打开的地图，请打开limo_navigation_diff.launch 文件修改参数, 请把map02修改为需要更换的地图名称。
+注：如需自定义打开的地图，请打开limo_navigation_diff.launch 文件修改参数, 文件所在目录为：~/agilex_ws/src/limo_ros/limo_bringup/launch。请把map02修改为需要更换的地图名称。
 
 ![](./LIMO_image/navi_diff.png)
 
@@ -1536,11 +1536,11 @@ rosrun voice voice_ctr_node.py
 
 ### 附录1、三视图
 
-<img src="LIMO_image/三视图尺寸-正视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-正视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_image/三视图尺寸-左视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-侧视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_image/三视图尺寸-俯视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-俯视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
 
 
@@ -2233,7 +2233,7 @@ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
 
 #### 5.2 下载需要烧录的镜像
 
-这里以我司提供的官方镜像为例，使用百度云盘下载镜像，下载链接为：
+这里以我司提供的官方镜像为例，使用百度云盘下载镜像，下载链接为：https://pan.baidu.com/s/1MyyAR4y-Umyf_OwMk-rinA 提取码: 50d9 
 
 #### 5.3 软件使用说明
 

Limo user manual(EN).md

@@ -1509,11 +1509,11 @@ rosrun voice voice_ctr_node.py
 
 ### Appendix 1. Three Views
 
-<img src="LIMO_image_EN/三视图尺寸-正视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-正视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_image_EN/三视图尺寸-左视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-侧视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_image_EN/三视图尺寸-俯视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-俯视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
 
 
@@ -2210,7 +2210,7 @@ Download and install balenaetcher on a PC; download link: https://www.balena.io/
 
 #### 5.2 Download the image to be burned
 
-Here is an example of the official image provided by our company. Use Baidu cloud disk to download the image, and the download link is:
+Here is an example of the official image provided by our company. Use Baidu cloud disk to download the image, and the download link is:https://pan.baidu.com/s/1MyyAR4y-Umyf_OwMk-rinA Extract the code: 50d9 
 
 #### 5.3 Instructions on software usage
 

README.md

@@ -64,11 +64,11 @@ Version: 1.0.0
 	</tr>
     	<tr>
 		<td rowspan="3">负载</td>
-            <td>差速/履带模式（1kg）</td>
+            <td>四轮差速（1kg）</td>
             <tr>
 				<td>阿克曼模式（4kg）</td>
 			</tr>
-    		<tr>
+        	<tr>
                 <td>麦轮模式（4kg）</td>
     		</tr>
 	</tr>
@@ -179,9 +179,6 @@ Version: 1.0.0
 
 
 
-
-
-
 ### 1.4 Nvidia Jetson Nano介绍
 
 Nvidia Jetson Nano 是一款功能强大的小型计算机，专为支持入门级边缘 AI 应用程序和设备而设计。依托完善的 NVIDIA JetPack™ SDK 包含用于深度学习、计算机视觉、图形、多媒体等方面的加速库。搭载在limo高配版本，可以用于拓展机器人导航定位、图像处理、语音识别等技术的拓展。
@@ -988,7 +985,7 @@ roslaunch limo_bringup limo_gmapping.launch
 1、切换到需要保存地图的目录下，这里把地图保存到/agilex_ws/limo_bringup/maps，在终端中输入命令：
 
 ```
-cd /agilex_ws/limo_bringup/maps/
+cd ~/agilex_ws/src/limo_ros/limo_bringup/maps/
 ```
 
 2、切换到/agilex_ws/limo_bringup/maps 之后，继续在终端中输入命令：
@@ -1121,7 +1118,7 @@ roslaunch limo_bringup limo_navigation_ackeman.launch
 
 ![](./LIMO_image/navi_1.png)
 
-注：如需自定义打开的地图，请打开limo_navigation_diff.launch 文件修改参数, 请把map02修改为需要更换的地图名称。
+注：如需自定义打开的地图，请打开limo_navigation_diff.launch 文件修改参数, 文件所在目录为：~/agilex_ws/src/limo_ros/limo_bringup/launch。请把map02修改为需要更换的地图名称。
 
 ![](./LIMO_image/navi_diff.png)
 
@@ -1541,11 +1538,11 @@ rosrun voice voice_ctr_node.py
 
 ### 附录1、三视图
 
-<img src="LIMO_image/三视图尺寸-正视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-正视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_image/三视图尺寸-左视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-侧视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
-<img src="LIMO_image/三视图尺寸-俯视.svg" style="zoom:60%;" />
+<img src="LIMO_image/三视尺寸-俯视.svg"  width="800"  height = "600" />
 
 
 
@@ -2238,7 +2235,7 @@ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
 
 #### 5.2 下载需要烧录的镜像
 
-这里以我司提供的官方镜像为例，使用百度云盘下载镜像，下载链接为：
+这里以我司提供的官方镜像为例，使用百度云盘下载镜像，下载链接为：https://pan.baidu.com/s/1MyyAR4y-Umyf_OwMk-rinA 提取码: 50d9 
 
 #### 5.3 软件使用说明