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agilexrobotics · Dec 8, 2021 · 0cffbd4 · 0cffbd4
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diff --git a/Limo user manual(CN).md b/Limo user manual(CN).md
@@ -1,12 +1,22 @@
 [TOC]
 
-# limo使用手册
+# LIMO 产品用户使用和开发手册
 
-## 一、LIMO简介
+中文 | EN
+
+Version: 1.0.0
+
+| 版本  | 更新信息          | 责任人          |
+| ----- | ----------------- | --------------- |
+| 1.0.0 | [1]、第一版本开放 | Agilex ROS TEAM |
+|       |                   |                 |
+|       |                   |                 |
+
+## 一、LIMO产品简介
 
 ### 1.1 产品简介
 
-松灵机器人LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建立多场景实拟教学和测试，LIMO搭载NVIDIA Jeston Nano、EAI XL2激光雷达、RealSense深度相机等高性能传感器配置，可实现精确的自主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒车入库、红绿灯识别等丰富功能。
+松灵机器人LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建立多场景实拟教学和测试，LIMO搭载NVIDIA Jeston Nano、EAI XL2激光雷达、深度相机等高性能传感器配置，可实现精确的自主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒车入库、红绿灯识别等丰富功能。
 
 同时，松灵机器人联合国内ROS社区教学开创者古月居，致力于结合企业用人和行业应用需求，打造基于LIMO开发小车的全新ROS精品课程，助力院校科研教学，让学生达到更高的行业应用技术要求。