add emmc2sd

agilexrobotics · Jun 13, 2022 · 54ed181 · 54ed181
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diff --git a/LIMO_emmc2sd 说明书.md b/LIMO_emmc2sd 说明书.md
@@ -0,0 +1,166 @@
+# LIMO_emmc2sd 说明书
+
+本文介绍 jetson 平台在 jetpack4.6 下，如何从 SD卡启动系统和刷机的方法
+
+软件平台：jetpack4.6(刷机用的镜像版本)
+
+硬件环境：装配 ubuntu18.04 的电脑，nano 核心板+载板
+
+### 一、从SD卡启动系统
+
+#### 1、插入一张格式化过的SD卡
+
+打开终端，在终端中输入命令：
+
+```
+df -h
+```
+
+成功挂载SD卡之后，在终端中显示，如图：
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/sd_1.png)
+
+#### 2、对系统进行拷贝
+
+（1）下载脚本jetsonhacks/bootFormUSB
+
+打开终端，在终端中输入：
+
+```
+git clone https://github.com/jetsonhacks/bootFromUSB
+```
+
+（2）进入 bootFromUSB 目录执行操作
+
+在终端中输入命令：
+
+```
+cd bootFromUSB
+```
+
+执行脚本：
+
+```
+./copyRooToUSB.sh -p /dev/mvmeon1p1/
+```
+
+注意：如果提示脚本没有执行权限，需要在终端输入命令赋予脚本权限：
+
+```
+chmod +x copyRootToUSB.sh 
+```
+
+#### 3、修改启动顺序
+
+在终端中输入命令：
+
+```
+cd /boot/extlinux/
+```
+
+备份一下当前的配置
+
+```
+sudo cp extlinux.conf bak_extlinux.conf
+```
+
+修改extlinux.conf
+
+```
+sudo gedit extlinux.conf
+```
+
+修改后的extlinux.conf，如图：
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/sd_2.png)
+
+修改内容：
+
+将/dev/mmcblk0p1，改为/dev/mmcblk1p14（从/dev/mmcblk1p14启动系统）
+
+将primary，改为primary1（避免从emmc启动系统）
+
+保存文件，重启系统之后，打开终端，在终端中输入命令：
+
+```
+df -h
+```
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/sd_3.png)
+
+### 二、使用我司的镜像，从SD卡启动系统
+
+### 1、烧录镜像
+
+##### 1.1 下载安装balenaetcher
+
+在个人PC电脑上下载安装balenaetcher，下载链接：https://www.balena.io/etcher/，根据个人电脑的操作系统和架构下载不同的版本。
+
+##### 1.2 下载需要烧录的镜像
+
+使用百度云盘下载镜像，下载链接为： 链接: https://pan.baidu.com/s/1HH-IxG1fqdlgpnCBCZRbwg ，提取码: o8jh 
+
+##### 1.3 软件使用说明
+
+软件使用说明以在Linux系统下为例子。
+
+（1）打开软件，选择需要烧录的镜像
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/balena_1.png)
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/balena_2.png)
+
+
+
+（2）选择需要进行烧录的SD卡
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/balena_4.png)
+
+（3）点击Flash，开始烧录
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/balena_6.png)
+
+#### 2、修改启动顺序
+
+插入SD卡，并查看SD卡是否正确挂载，打开终端，在终端中输入：
+
+```
+df -h
+```
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/sd_1.png)
+
+在终端中输入命令：
+
+```
+cd /boot/extlinux/
+```
+
+备份一下当前的配置
+
+```
+sudo cp extlinux.conf bak_extlinux.conf
+```
+
+修改extlinux.conf
+
+```
+sudo gedit extlinux.conf
+```
+
+修改后的extlinux.conf，如图：
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/sd_2.png)
+
+保存文件，重启系统之后，打开终端，在终端中输入命令：
+
+```
+df -h
+```
+
+![](LIMO_emmc2sd_image/sd_3.png)
+
+
+
+
+
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/balena_1.png b/LIMO_emmc2sd_image/balena_1.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/balena_2.png b/LIMO_emmc2sd_image/balena_2.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/balena_3.png b/LIMO_emmc2sd_image/balena_3.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/balena_4.png b/LIMO_emmc2sd_image/balena_4.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/balena_5.png b/LIMO_emmc2sd_image/balena_5.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/balena_6.png b/LIMO_emmc2sd_image/balena_6.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/sd_1.png b/LIMO_emmc2sd_image/sd_1.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/sd_2.png b/LIMO_emmc2sd_image/sd_2.png
diff --git a/LIMO_emmc2sd_image/sd_3.png b/LIMO_emmc2sd_image/sd_3.png