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agilexrobotics · Dec 29, 2021 · 9947f09 · 9947f09
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diff --git a/Limo user manual(CN).md b/Limo user manual(CN).md
@@ -63,11 +63,14 @@ Version: 1.0.0
         <td>4.8kg</td>
 	</tr>
     	<tr>
-		<td rowspan="2">负载</td>
+		<td rowspan="3">负载</td>
             <td>四轮差速（1kg）</td>
             <tr>
 				<td>阿克曼模式（4kg）</td>
 			</tr>
+        	<tr>
+                <td>麦轮模式（4kg）</td>
+    		</tr>
 	</tr>
     	<tr>
 		<td>最小离地间隙</td>
@@ -178,6 +181,7 @@ Version: 1.0.0
 
 
 
+
 ### 1.4 Nvidia Jetson Nano介绍
 
 Nvidia Jetson Nano 是一款功能强大的小型计算机，专为支持入门级边缘 AI 应用程序和设备而设计。依托完善的 NVIDIA JetPack™ SDK 包含用于深度学习、计算机视觉、图形、多媒体等方面的加速库。搭载在limo高配版本，可以用于拓展机器人导航定位、图像处理、语音识别等技术的拓展。

diff --git a/README.md b/README.md
@@ -63,11 +63,14 @@ Version: 1.0.0
         <td>4.8kg</td>
 	</tr>
     	<tr>
-		<td rowspan="2">负载</td>
-            <td>四轮差速（1kg）</td>
+		<td rowspan="3">负载</td>
+            <td>差速/履带模式（1kg）</td>
             <tr>
 				<td>阿克曼模式（4kg）</td>
 			</tr>
+    		<tr>
+                <td>麦轮模式（4kg）</td>
+    		</tr>
 	</tr>
     	<tr>
 		<td>最小离地间隙</td>