Stack-chan_Takao_Base

現時点で ｽﾀｯｸﾁｬﾝ を組み立てる最もシンプルな方法と思われる、タカオさんのタカオ版（旧称：GoBottom版）のための、M5Stack本体と2個のサーボモータ、給電用のUSB TypeCコネクタがついたボードです。電源スイッチもついています。まるごと一式、タカオ版のサーボ固定部分(Bracket)に収納できます。市販のUSB Type-CコネクタつきのACアダプタ等をつないで給電して使用します。以下のように、本体の後ろ側からUSB Type-Cケーブルで給電して動作させることができます。

表面実装部品版

※完成品としてスイッチサイエンスで委託販売中です

挿入実装部品版

※部品キットとしてスイッチサイエンスで委託販売中です

※部品キット版では、作り方の手順で部品をはんだ付けしてください。

他に用意するもの

• M5Stack本体 (Core BasicまたはCore2がおすすめ）
• サーボモータ2個 (FS90MGやM5Stack ServoKit 180deg、SG90など)
• Groveケーブル (M5Stack用5cmなど。すでにM5StackのUNITなどで余っているものがあればそれでもOK）
• "タカオ版（旧称：GoBottom版）"の筐体一式、またはそれの3Dデータを3Dプリント出力したものと必要なネジ類

使い方

• 筐体の組み立てなどは、タカオさんの手順を参考に行います。
• M5Stack本体と本ボードはGroveケーブルで接続します
• 2個のサーボを本ボードに接続します。ボード上の「H1」側には水平方向（足側）のサーボを、「V2」側には上下方向（筐体側）のサーボを接続します。いずれも、サーボのGND側（茶色や黒のケーブル側）を、本ボードの端側（白マークのある側）に挿し込みます。
• 本ボードを、Bracket（サーボを固定している部品）に収めます。必要に応じて両面テープやネジなどで固定してください。

うまく動作しないときは・・・

「バッテリをはずしたCore2にこのボードとサーボを接続し、Core2側にUSBケーブルをつないでプログラムの書き込みを行う」場合に、Core2が起動しない、またはリセット・再起動を繰り返す、という現象があるようです。その場合は、いったんGroveケーブルをはずしてCore2単体でプログラムを書き込んでから、このボードのUSBコネクタ（本体背面）から電源を供給して使用してください。

おまけ：本ボードを作りたい人は・・・

• 基板を製造します (ガーバーデータ=Stack-chan_Takao_Base_gerber.zip)

• 部品を用意します（部品リスト=Stack-chan_Takao_Base_BOM.csv) 主な部品は秋月電子で購入できます。USBコネクタのみ、AliExpressなどから購入します（汎用品のようで、互換の製品が多数あります）

  • 挿入実装版（はんだ付けに自信のない方向け）: 抵抗とコンデンサはC1, C2, R3,R4を使います。
  • 表面実装版（はんだ付けに自信のある方向け）: 抵抗とコンデンサはC3, C4, R1,R2を使います。

Author

Junichi Akita (akita@ifdl.jp, @akita11)